يركب الروبوت شاحنة ذراع الدلو المعزولة إلى ارتفاع عالٍ ، ويقترب من سلاسل العازل في جسر المحطة الفرعية ، ثم باستخدام مجموعة الأدوات التي يحملها ، يصلح قطعة المزهرية ليتم استبدالها بيد واحدة ، ويقوم بتدوير المزهرية إلى الزاوية اليمنى باليد الأخرى ، ثم يضع مجموعة الأدوات تلقائيًا بعيدًا عند الانتهاء. تقوم "يد" واحدة بإصلاح قطعة المزهرية المراد استبدالها ، وتقوم "يد" واحدة بتدوير المزهرية إلى الزاوية اليمنى ، وتعمل "اليدان" اليمنى واليسرى معًا لإزالة العازل التالف وتركيب العازل الجديد ، ثم يتم وضع العازل تلقائيًا بعيدًا مجموعة الأدوات عند الانتهاء. ...... هذا هو مشهد العمل لأول فحص دولي لعوازل التعليق واستبدال نظام الروبوت في 2 يونيو ، والذي تم تطويره مسبقًا بواسطة شركة Guangxi Power Grid. تم تطوير النظام بنجاح بشكل مستقل من قبل معهد Guangxi Electric Power Research Institute (المشار إليه فيما يلي باسم "معهد أبحاث الطاقة الكهربائية Guangxi").
"مقارنةً بالفحص اليدوي التقليدي ، يستغرق هذا النظام الآلي أقل من 10 ثوانٍ لفحص كل قطعة عازل ويتيح الاستبدال المستقل للعوازل ، مما يقلل بشكل كبير من كثافة العمالة لعمال الخطوط الأمامية ويحسن السلامة بشكل كبير." تم تقديم Guo Lijuan ، وهو خبير تقني من الدرجة الأولى لشركة Southern Power Grid ، وقائد المشروع وكبير المهندسين في معهد Guangxi Electric Power Research Institute ، في موقع عمل الروبوت.
"في الماضي ، كان الفحص اليدوي واستبدال سلاسل العازل ، تتم عملية التشغيل بأكملها على ارتفاعات عالية ، لا سيما في الطقس الحار والمشمس ، وكان من الصعب جدًا تنفيذ مثل هذا العمل الذي يتطلب جهدًا بدنيًا ويتطلب عمليات تشغيلية وخطيرًا على ارتفاعات عالية من أجل منذ وقت طويل ، وهي القوة الدافعة لنا لتطوير هذا الروبوت بدلاً من العمل اليدوي. " قال Guo Lijuan إنه باعتباره العمل الأساسي لضمان التشغيل الآمن لشبكة الطاقة ، هناك مشاكل مثل الخطر العالي وكثافة العمالة العالية في تشغيل وصيانة معدات شبكة الطاقة. استجابة لهذه المشاكل ، قادت فريق بحث تقني لتطوير "فحص عازل المحطة الفرعية واستبدال الروبوت".
في غياب أي سابقة ، قاد Guo Lijuan الفريق لتطوير فحص العازل ونظام الروبوت البديل ، بما في ذلك منصة الرفع المتنقلة ، ونظام العمل التعاوني المزدوج الذراع ، ومجموعة أدوات العمل الخاصة. اجتاز الإنجاز الفني قبول المشروع الذي نظمته منطقة Guangxi Zhuang ذاتية الحكم في ديسمبر 2022.
في الوقت الحاضر ، حقق المشروع بنجاح فحص القيمة المنخفضة والصفرية لسلاسل عازل التعليق والاستبدال المستقل لقطعة واحدة من العوازل المتدهورة في محطة Nanning 220kV Shibu الفرعية ، مما يقلل من كثافة اليد العاملة وخطر الفحص اليدوي للبرج واستبدال عوازل التعليق ، وإدراك "الآلة بدلاً من الإنسان".
بالإضافة إلى ذلك ، نجحت Guo Lijuan وفريقها في تطوير أول "روبوت لاكتشاف تسرب الغاز العازل" في العالم ، والذي يحل مشكلة الكشف عن تسرب الغاز التقليدي الذي يتطلب تعتيم المعدات ، ويزيد من معدل اكتشاف تسرب الغاز بالكهرباء ، ويقلل من وقت الكشف. . عدم تكرار تسرب الغاز في الجهاز بعد معالجة عيوب التسرب.
باعتبارها نقطة الابتكار الرئيسية في "التكنولوجيا الرئيسية وتطبيق الروبوت لدعم التشغيل الذكي وصيانة معدات شبكة الطاقة" ، تم اعتماد روبوت اكتشاف العازل واستبداله وروبوت اكتشاف تسرب الغاز العازل من قبل جمعية الهندسة الكهربائية الصينية ، و خلصت لجنة التقييم ، برئاسة وانج ياونان ، الأكاديمي في الأكاديمية الصينية للهندسة ، إلى أن "المشروع صعب تقنيًا ، وقد حقق عددًا من النتائج التقنية المبتكرة ، ووصل إلى المستوى الدولي الرائد في التكنولوجيا الرئيسية لدعم الروبوتات لـ التشغيل الذكي وصيانة معدات شبكة الطاقة ".
في مؤتمر جائزة Guangxi للعلوم والتكنولوجيا الذي عقد مؤخرًا في عام 2023 ، فازت مجموعتا نظام الروبوت كنقطة الابتكار الرئيسية لنتائج المشروع "شبكة دعم الروبوت والتكنولوجيا والتطبيق الذكي للتشغيل والصيانة" بالجائزة الثانية لعام 2022 Guangxi Zhuang جائزة التقدم العلمي والتكنولوجي لمنطقة الحكم الذاتي.